I cuscinetti sferichi à pianura sò custituiti da un anellu internu è un anellu esternu cù superfici esterne è interne sferiche. I cuscinetti à estremità di stelo sò giunti articolati meccanichi di precisione, chì consistenu in una testa in forma d'ochju induve hè assemblatu un cuscinettu sfericu à pianura.