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I cuscinetti à rulli cilindrici à cumplementu cumpletu sò cumposti da anelli esterni è interni solidi è rulli cilindrici guidati da nervature. Siccomu questi cuscinetti presentanu u più grande numeru pussibule di elementi volventi, anu una capacità di carica radiale estremamente elevata, un'alta rigidità è sò adatti per disinni particularmente compatti.