Applicazione di l'anellu di rotazione in u campu di a robotica
Cù u sviluppu di u livellu naziunale d'alta tecnulugia, i robot seranu aduprati in l'industria, a fabricazione è altre industrie per rimpiazzà a forza lavoro tradiziunale è migliurà assai a so efficienza di u travagliu, in particulare in certi attelli senza polvere, laboratori di radiazioni, lochi di travagliu d'alta precisione, ecc., i robot seranu aduprati. Cum'è unu di i cumpunenti impurtanti di l'equipaggiu roboticu, l'anelli di rotazione ghjocanu un rolu cruciale, dunque sò largamente chjamati "giunti di macchina". Oghje parleremu di l'applicazione di i cuscinetti di rotazione in u campu di a robotica.
1. Capisce ucuscinettu di rotazione
Cuscinettu di rotazione, cunnisciutu ancu cum'è cuscinettu di piattaforma giratoria, hè un grande cuscinettu cù una struttura speciale chì pò suppurtà un grande caricu assiale, un caricu radiale è una coppia di ribaltamentu à u listessu tempu, è integra diverse funzioni cum'è u cuscinettu, a rotazione, a trasmissione è a fissazione. In generale, l'anellu di rotazione stessu hà fori di muntatura, oliu lubrificante è dispositivi di sigillatura, chì ponu risponde à i diversi bisogni di vari robot chì travaglianu in diverse cundizioni di travagliu.
2. Chì tipu di robot usa anelli di rotazione
L'anellu di rotazione stessu hà e caratteristiche di struttura compatta, guida è rotazione pratiche, installazione faciule è manutenzione faciule, è hè largamente utilizatu in i cumpunenti di robot industriali cum'è robot mobili, robot di saldatura à punti, robot di saldatura, robot di palletizazione, robot di trasfurmazione laser, robot di assemblaggio è robot di manipulazione.
3. Requisiti tecnichi per l'applicazione dicuscinetti di rotazionein robot
U sviluppu di i robot tende à esse ligeru, è i cuscinetti di rotazione devenu esse installati in un spaziu limitatu, chì deve esse di dimensioni ridotte è ligeru, vale à dì, ligeru. Tuttavia, à u listessu tempu, l'elevata carica, l'alta precisione di rotazione, l'alta stabilità di funziunamentu, l'alta velocità di pusizionamentu, l'alta precisione di ripetibilità, a longa durata è l'alta affidabilità di u robot richiedenu chì i cuscinetti di supportu di u robot devenu avè una alta capacità di supportu, alta precisione, alta rigidità, bassa coppia di attritu, longa durata è alta affidabilità.
4. I benefici dicuscinetti di rotazioneper i robot
L'anellu di rotazione utilizatu da u robot pò suppurtà u caricu cumpletu in e direzzione assiale, radiale, di ribaltamentu è altre. Bona rigidità, alta precisione di rotazione, installazione faciule, risparmiu di spaziu, pesu riduttu, attritu significativamente riduttu è bona precisione di rotazione. Questu permette di riduce u pesu è a miniaturizazione di l'unità principale. I cuscinetti di rotazione sò muntati nantu à i giunti di u robot, una struttura chì permette un muvimentu di rotazione incredibilmente strettu.
5. Metodi di struttura di cuscinetti di rotazione cumunimenti usati per i robot industriali
Attualmente, i robot industriali sò largamente usati in i laboratori di fabricazione, da a relazione trà l'anelli di rotazione è i riduttori di trasmissione, e strutture cumuni di i dispositivi di anelli di rotazione di i robot industriali muderni sò apprussimativamente e seguenti: struttura di anelli di rotazione divisa, struttura di anelli di rotazione integrata è struttura di anelli di rotazione ibrida.
1. Spaccaturacuscinettu di rotazionestruttura
In a struttura, l'anellu di rotazione à rulli trasversali hè principalmente utilizatu per resiste à a coppia di ribaltamentu, a forza assiale, a forza radiale di u robot industriale, cumprese e cundizioni di travagliu dinamiche è statiche, u riduttore di trasmissione porta solu a coppia di rotazione di l'arburu rotativu, dunque in questa cundizione di travagliu, a precisione di u cuscinettu di l'anellu di rotazione à rulli trasversali hè necessaria per esse più alta, è per assicurà a precisione di rotazione di u robot.
2. Integratucuscinettu di rotazionestruttura
Adotta un riduttore di cuscinetti principali cù una capacità di carica sufficiente in a struttura, è u cuscinettu principale di u riduttore porta tutta a coppia di ribaltamentu è a forza assiale di u robot industriale, in modu chì ùn ci sia bisognu di attraversà u cuscinettu di l'anellu di rotazione di u rullu, è furnisce una precisione più alta attraversu u cuscinettu principale di u riduttore, ma u costu di questu riduttore hè più caru.
3. Ibriducuscinettu di rotazionestruttura
E so caratteristiche strutturali sò chì usa un riduttore di cuscinetti principali cavi cù una certa capacità di carica è un cuscinettu à rulli trasversali cù una certa precisione per cumpletà inseme e funzioni di supportu è rotazione. A tavola rotante di u robot industriale hè fissata cù u pannellu di l'arburu di uscita di u riduttore di azionamentu di rotazione è l'anellu internu di u cuscinettu à rulli trasversali, è a rigidità di u cuscinettu di rotazione à rulli trasversali hè assai più grande di a rigidità di flessione di u pannellu di uscita di u riduttore, dunque in cundizioni di travagliu dinamiche, a coppia di flessione è a coppia assiale sò principalmente purtate da u cuscinettu di rotazione à rulli trasversali. In questu modu, a precisione di u cuscinettu in tempu staticu hè garantita da u cuscinettu principale di u riduttore, dunque a precisione di u cuscinettu à rulli trasversali ùn hà micca bisognu di esse cusì alta cum'è quella di una struttura divisa. Per via di a so accessibilità, sta struttura ibrida pò esse economicamente vantaggiosa. Hè largamente aduprata in robot di movimentazione di carica è scaricamentu à alta velocità, alta precisione è carichi pesanti, robot di assemblaggio, robot di pallettizzazione, ecc.
6. Applicazione di u cuscinettu di rotazione in u robot di palettizazione
I robot di palettizazione, chì sò u pruduttu di a cumbinazione urganica di macchine è prugrammi per computer, furniscenu una maggiore produttività per a pruduzzione muderna è anu una vasta gamma di applicazioni in l'industria di a palettizazione. I robot di palettizazione risparmianu assai travagliu è spaziu. U robot di palettizazione usa cuscinetti di rotazione, chì ponu fà chì u robot funziona in modu flessibile, rapidu, cù alta stabilità è alta velocità di funziunamentu. In l'ultimi anni, i cuscinetti di rotazione chjuchi, leggeri è di alta precisione sò stati largamente usati in prudutti simili, cum'è robot, robot di saldatura à punti, macchine per l'inscatolamentu, linee di pruduzzione automatizate è altri lochi, tali prudutti richiedenu un funziunamentu flessibile, puntuale, leggeru è veloce, ecc., dunque sò generalmente usati cuscinetti di rotazione leggeri è di precisione.
Data di publicazione: 29 d'aprile di u 2026
