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Tecnulugie chjave per i cuscinetti di robot industriali

 

Cum'è unu di l'accessori chjave di i robot industriali, i cuscinetti di robot industriali includenu principalmente dui tipi di cuscinetti per robot industriali, unu hè ucuscinettu à pareti sottili di sezione uguale,è l'altru hè ucuscinettu à rulli cilindrici incruciatiInoltre, ci sò cuscinetti riduttori armonici, cuscinetti lineari, cuscinetti sferichi, ecc., ma i primi dui tipi di cuscinetti sò più aduprati.

 

Tecnulugie chjave per i cuscinetti di robot industriali

 

U sviluppu di i robot industriali muderni tende à esse ligeru, è i cuscinetti devenu esse stallati in un spaziu limitatu, è devenu esse di dimensioni ridotte è ligeri, vale à dì, ligeri. Ma à u listessu tempu, e prestazioni di carica elevata, alta precisione di rotazione, alta stabilità di funziunamentu, alta velocità di pusizionamentu, alta precisione di ripetibilità, longa durata è alta affidabilità di u robot richiedenu chì i cuscinetti di u robot di supportu devenu avè una alta capacità portante, alta precisione, alta rigidità, bassa coppia di attritu, longa durata è alta affidabilità.

 

1. Cuscinetti à pareti sottili di sezione trasversale uguale

 

I cuscinetti à sezione uguale à pareti sottili sò diffirenti da i cuscinetti ordinari à pareti sottili, è a sezione trasversale di i cuscinetti à pareti sottili di sezione uguale hè per u più quadrata in ogni serie, è e dimensioni sò cuncepite per esse fisse. In a stessa serie, a dimensione di a sezione trasversale ùn hè micca cambiata, è ùn aumenta micca cù l'aumentu di a dimensione di u diametru internu, dunque hè chjamatu cuscinettu à pareti sottili di sezione uguale. I cuscinetti à sfere à pareti sottili di sezione uguale includenu serie di cuscinetti à sfere à cuntattu à quattru punti à pareti sottili, serie di cuscinetti à sfere à cuntattu angulare à pareti sottili è serie di cuscinetti à sfere à scanalatura profonda à pareti sottili, chì sò principalmente aduprati in a cintura, u gomitu, u polsu è altre parti di robot industriali chì richiedenu una piccula dimensione di sezione trasversale è anu restrizioni. In u casu di a stessa dimensione di diametru internu, u numeru di sfere d'acciaio installate in i cuscinetti à sfere à sezione uguale à pareti sottili hè più grande di quellu di i cuscinetti volventi standard, dunque a distribuzione di a forza interna di u cuscinettu hè migliorata, a deformazione elastica di u cuntattu trà a sfera d'acciaio è u canale hè ridutta, è a capacità di supportu hè migliorata.

 

2. Cuscinetti à rulli incrociati à parete sottile

 

A struttura interna di i cuscinetti à rulli cilindrici incrociati à pareti sottili adotta i rulli per esse disposti verticalmente trà di elli à 90°, è un unicu cuscinettu pò suppurtà l'azione cumuna di a forza radiale, a forza assiale bidirezionale è u mumentu di ribaltamentu à u listessu tempu, è i rulli sò dotati di distanziatori o blocchi d'isolamentu, chì ponu impedisce l'inclinazione di i rulli o a macinazione reciproca trà i rulli, è impedisce efficacemente l'aumentu di a coppia di attritu. Inoltre, a struttura di a disposizione verticale incrociata di i rulli pò evità u fenomenu di bloccaggio di i rulli; À u listessu tempu, postu chì l'anelli interni è esterni di u cuscinettu sò separati, u ghjocu pò esse aghjustatu, è si pò ottene una alta precisione di rotazione ancu quandu si applica pressione. I cuscinetti à rulli incrociati crucialmente sò largamente usati in a rotazione di a cintura di robot industriali, spalle, braccia, polsi è altre parti rotanti di robot industriali per via di a so struttura cumposta ligera, alta precisione di rotazione, bona rigidità, coppia di attritu stabile, ecc.